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CKS32在激光测距中的应用优势

2021-03-10 14:51:35   责任编辑:     0

    目前的扫地机器人采用智能的路线规划,通过测距模块收集环境信息,包括激光、超声波、红外等方式,该测距模块采用国产32位MCUCKS32F103C8T6为主控,在保证产品稳定性和可靠性的前提下,可以降低产品成本,提升产品市场竞争力。


    CKS32F103C8T6采用高性能的ARMCortex-M3内核,工作频率为72MHz,以及内置2个12位ADC的,可以有效满足产品对信号处理的速度与精度的要求。此外,该MCU供电电压为2.0~3.6V,可以很好地满足电池供电系统对宽工作电压的要求。



    CKS32F103C8T6标准型MCU系列使用高性能的ARM®Cortex™-M332位的RISC内核,工作频率为72MHz,内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM),丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。其中包含2个12位ADC、3个通用16位定时器和1个PWM定时器,此外,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C接口和SPI接口、3个USART接口、1个USB接口和1个CAN接口。


    功能


    ■内核:ARM32位Cortex™-M3内核


    −最高72MHz工作频率,在存储器的0等待周期访问


    时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone2.1)


    −单周期乘法和硬件除法


    ■存储器


    −64KB或128KB程序Flash


    −20KBSRAM


    ■时钟、复位和电源管理


    −2.0~3.6伏供电和I/O引脚■多达80个快速I/O端口


    −上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器


    (PVD)


    −4~16MHz晶体振荡器


    −内嵌经出厂调校的8MHz的高速RC振荡器


    −内嵌带校准的40kHz的低速RC振荡器


    −产生CPU时钟的PLL


    −带校准功能的32kHzRTC振荡器


    ■2个12位ADC,1μs转换时间(多达16个输入通道)


    −转换范围:0至3.6V


    −双采样和保持功能


    −温度传感器


    ■DMA:


    −7通道DMA控制器


    −支持的外设:定时器、ADC、SPI、I2C和USART


    ■低功耗


    −睡眠、停机和待机模式


    −VBAT为RTC和后备寄存器供电−26/37/51/80个I/O口,所有I/O口可以映像到16个外


    部中断;几乎所有端口均可承受5V信号


    ■调试模式


    −串行单线调试(SWD)和JTAG接口


    ■7个定时器


    −3个16位定时器,每个定时器有多达4个用于输入


    捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编


    码器输入


    −1个16位带死区控制和紧急刹车,用于电机控制的


    PWM高级控制定时器


    −2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)


    −系统时间定时器:24位自减型计数器


    ■多达9个通信接口


    −多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)


    −多达3个USART接口(支持ISO7816接口,LIN,


    IrDA接口和调制解调控制)


    −多达2个SPI接口(18M位/秒)


    −CAN接口(2.0B主动)


    −USB2.0全速接口


    ■CRC计算单元,96位的芯片唯一识别码


    激光测距产品一般用在户外测绘领域,而现在市场对产品的精度越来越高,因此对精密需求的更高。


    一般该产品的核心器件是TDC时间测量芯片,该芯片能够完成光在介质中的飞行时间测量,从而实现物体的距离测量。而主控的产品主要是完成控制逻辑的实现,最主要的功能控制TDC的启动测量并读取回测试结果,而另外的一部分功能是通过显示接口显示出产品的测试结果。在该项目中,还需要将显示结果串口打印出来。在主控平台的选型上,MCU的工作负荷不大,没有复杂的算法,也不需要操作系统。因此从产品的性价比、开发的难度、标准接口情况还有PIN脚数量上选型。


    综上,在该项目上推荐使用中科芯的32位微控制器CKS32F103C8T6产品。该产品基于AMRcontextM3内核,支持标准库文件开发,可以快速进行开发。M3内核的用户基数多,资料全,可以很好的方便软件工程师开始程序编写,相对于其pintopin的STM32F103C8T6产品,中科芯的产品在产品价格上有更好的体现,且该产品中科芯有大量的出货,供货稳定。以下是该产品的内部资源:


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