方案介绍

●MCU：CKS32F103C8T6

●工作频率80MHz,128KB Flash,20KB SRAM

●支持气压计

●支持3轴陀螺仪

●支持GPS定位，定高定点飞行和自动返航

●支持USB固件升级

●完成互补滤波、串级PID控制、定高PID、IIR滤波运算可支持光流、图传